人形机器人产业链梳理优必选消费级人形机器人线上预售订单突破5000台，行业迎来量产落地窗口期。2026年人形机器人产业加速推进，海内外多款机型陆续量产，商用、家用需求逐步释放，产业链扩张提速。核心产业链标的1.绿的谐波谐波减速器龙头，产品配套人形轻量化关节，已供货优必选，同步进入海外机器人供应链，订单排期充足。短期机器人业务营收占比不高，行业扩产或引发价格竞争。2.昊志机电自研减速器、力矩电机、一体化关节全套配件，批量供应多家机器人企业，产业链布局完善。传统业务仍为收入主力，机器人相关利润暂未大规模兑现。3.双环传动RV减速器龙头，布局大负载关节配件，同时覆盖RV、谐波两条产品线，适配多款国产人形整机。减速器研发投入较高，单品短期盈利偏弱。4.奥比中光3D视觉传感器供应商，为优必选机器人提供环境感知、避障视觉方案，国内服务机器人视觉产品市占靠前。机器人相关业务营收占比较低，同业竞争或影响盈利空间。温馨提示：仅整理行业公开信息，不构成投资建议！
