关家垴战斗是百团大战中最有争议的一次战斗，在1940年10月30日至31日，八路军以8个团一万余人，对山西省黎城县黄崖洞附近关家垴的日军冈崎支队500多人进行围歼战，虽然血战2昼夜，给其以重创，但是却未能全歼，最后增援的日军逼近关家垴，八路军被迫撤退。 彭德怀后来在他的自述中是这样说的：“日军一般的一个加强营（大队）附以伪军为一路，我总想寻机歼灭敌军一路，使敌下次”扫荡“不敢以营为一路，以使其‘扫荡’的时间间隔扩大，有利于我军民机动。我这一想法是不符合当时实际情况的。因部队太疲劳，使战斗力减弱了，使一二九师伤亡多了一些。” 关于此战，一个最大的争议点就是”八路军缺乏重火力，该不该强攻？“一些指挥员也认为应该用八伏击战术歼灭冈崎支队，不建议强攻，比如陈赓在关家垴战斗开始后，就曾对彭德怀说：“彭老总，现在拼了，以后怎么办？可以把冈崎放下山去，另选有利地形，打他的伏击嘛！” 在强攻时八路军伤亡很大，刘伯承建议彭德怀暂时撤围，另觅战机，彭德怀很生气，说：“拿不下关家垴，就撤掉你一二九师的番号！”。 不过，当时八路军总部特务团团长欧致富却认为这一仗该打，他后来回忆说，“彭老总坚持要打关家垴战斗，还有一个意图：八路军是坚持敌后抗战的主力军、正规军，不但要会打游击；必要时，也得猛攻坚守，顽强拼杀，敢于啃硬骨头。”
