1931年底，许少泉被挑选任汪精卫贴身卫士，直到1941年调伪南京警察厅任督察长，在汪精卫身边跟随了10年。 1913年，许少泉出生于江西省萍乡市麻山乡大山村，由于家乡有习武风气，他也会几下武功。1929年，他在萍乡报名参加了国民革命军，分配在学兵总队。 1931年，许少泉被挑选到徐州警备区特务连任班长兼武术教练。国民革命军第三军军长王均任徐州警备司令，见许少泉长得高大，又会武术，便把许调去跟他当警卫。 不久，南京国民政府参谋总长兼训练总监朱培德来徐州观察，又把许少泉要去，调到训练总监部升为卫士排长。 半年后，陈璧君来到卫士排，为汪精卫挑选贴身卫士。朱培德亲自向陈璧君介绍了情况，又把卫士排的人一个一个叫去目测，由陈璧君问他们的家庭情况，然后当场表演几下武术。由于许少泉还不到20岁，个子高，身体又棒，几下武功也过得去，就被陈璧君挑选上了。 许少泉去后挂中尉排长军衔，月薪50元，比在训练总监部多了近20元。汪精卫的卫士，分外围警卫和贴身卫士两种。外围警卫有100多人，设一个卫士大队。贴身卫士共有20多人，都是从各处挑选出来的精悍的信得过的人。汪精卫每逢外出，随行人员除秘书外，均带有五六个贴身卫士。 1938年12月，许少泉第一次接到重要任务。 这天，汪精卫把许少泉叫到他房间里，把门关上，很神秘地问道：“少泉，我对你怎么样?” 许少泉跟随汪精卫已有多年，汪和陈壁君对卫士和善，从来不打骂。不像蒋介石，一不顺心的就拿卫士侍从出气，不是挨耳光，就是被臭骂一顿。于是，许少泉立即回答：“汪先生和夫人对我们都很好。” 汪说:“那好，现在我交给你一个任务，这个任务很重要。这事不能跟任何人讲，只能完成，不能出任何问题。” 许少泉便毫不迟疑地回答:“请汪先生放心，我保证完成任务！” 原来，有八辆汽车由重庆去昆明，汪精卫指派许负责押送，随车押送人员由许挑选，12月12日一早出发，六天之内务必到达昆明。汪精卫说完，拍拍许少泉的肩膀说:“此事不得延误，你去准备吧，千万要保密。” 回到卫士排，许少泉立即挑选了12个人，只告诉他们准备待命，没有说是去执行什么任务。12日一早，许少泉带领12名卫士和一名副官，分乘一辆卡车(装有汽油)，一辆中卡，两辆保险车和几辆小汽车，从重庆启程。18日晚，车队按时抵达昆明，住进了昆明饭店。 第二天一早，许少泉持汪精卫的亲笔信去见云南省主席龙云。龙云说:“你们都换上便衣，这样比较方便。汪先生11点到，等一下我们一块到机场去接。” 不到11点，汪精卫的座机抵达了昆明机场，随后前往龙云家。中饭后，汪精卫把许少泉叫去，夸奖这次任务完成得很好，并说:“你暂时留在昆明多几天，把汽车送走以后，再把昌祖(陈璧君之弟、航空委员会第二飞机制造厂厂长陈昌祖)、国强(陈壁君之侄、飞机制造厂机械处处长陈国强)送到老关(中越交界处)，一同到河内来。” 汪又吩咐说:“军统在这里有不少人，你千万小心，把工作做好，不要出问题。” 第二天，汪精卫乘飞机去了河内。许少泉把汽车分别送走后，再送陈国强。因出境不能携带武器，许少泉把手枪交给龙云并向他告别后，便和陈昌祖一道乘火车去河内。 一上火车，许少泉便发现有特务盯梢。火车开到蒙自，陈昌祖就被军统抓去。许少泉立即下车给昆明的龙云打电话，要他找军统昆明站交涉放人。龙云在电话里把军统昆明站站长臭骂了一顿。昆明站站长原是汪精卫的老部下，接到龙云的电话后不敢怠慢，马上把陈昌祖送给龙云。 龙云知道这是件麻烦事，若蒋介石过问起来就很不好办。龙云交待属下挑了一部卡车，在车厢里铺上个“床铺”，又买了面包，配好茶水，在卡车车厢门上加锁，贴上“云南省政府”的封条，把陈昌祖送出了老关。 1940年3月，汪伪政权“还都”南京，成立了卫士团和侍从室。汪精卫的卫士团编制有1000多人，任孟兴当团长。侍从室主任是朱赤子少将。侍从室共有30多名侍从卫士，四名高级待从官，分别是许少泉、赵衍庆、何连均、戴云生。 1941年，许少泉随汪精卫从华北“巡视”回到南京。汪对许说:“你了我十多年，年纪也快三十了，该成家了。跟在我身边，日夜离不开，现在不能再拖婚事了。” 不多久，汪精卫把许少泉从侍从室调入首都警察厅任督察长。汪说:“叫你到警察厅还是搞警卫工作，只不过是给你换个环境，好结婚成家。” 许少泉调到警察厅后，汪精卫每逢外出，都打电话告诉许少泉，让许乘摩托车为他开路，实际上还是给汪当警卫。 干了几个月，许少泉觉得没有什么意思，希望换个工作环境，便提出辞去督察长。后来，由首都警察厅长李讴一安排他到如皋县当上了警察局长，才算是彻底离开了汪精卫。
