苏联海军641B型大型柴电潜艇的桅杆（图表数值为根据中央指挥所40米量程深度计计算的剩余浮力），从左至右依次为：
Ива-МВ高频无线电通信天线Накат-М雷达信号探测站（ESM）ВАН-С双向无线电通信天线ПР-1无线电测向仪МРК-50对海搜索雷达通气管ПЗНГ-7,5指挥潜望镜ПЗНА-7,5攻击潜望镜
烽火问鼎计划 每天认识一件兵器
苏联海军641B型大型柴电潜艇的桅杆（图表数值为根据中央指挥所40米量程深度计计算的剩余浮力），从左至右依次为：
Ива-МВ高频无线电通信天线Накат-М雷达信号探测站（ESM）ВАН-С双向无线电通信天线ПР-1无线电测向仪МРК-50对海搜索雷达通气管ПЗНГ-7,5指挥潜望镜ПЗНА-7,5攻击潜望镜
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