“一镜双模”技术有多强？华为乾崑智驾ADS增强版告诉你答案
行业里做感知融合，常规思路是靠算法把摄像头和激光雷达各自采集的数据进行后处理对齐。这个过程涉及时间戳同步、坐标变换、特征匹配等多道工序，每一道都有精度损耗。华为乾崑智驾ADS 增强版的共光路舱内激光雷达走了一条不一样的路。
一镜双模，就是一套光学镜头同时承载两种感知模式。激光雷达发射的激光束和摄像头接收的可见光走同一条光路进入模组，经过分光器件后分别被各自的探测器接收。由于两路信号来自同一套光学系统，视角完全一致，采集时间完全同步，3D点云和2D图像在硬件层面就完成了时空对齐。
这意味着融合感知不再是算法后期硬凑出来的结果，而是数据天生就是对齐的。行业里还在用算法补硬件的短板，华为乾崑智驾已经在硬件层面把融合的根扎稳了。一镜双模不只是一个光学设计，它重新定义了融合感知的起点，把数据对齐这件事从软件层拿到了硬件层，这才是感知架构该有的进化方向。