人形机器人第一股来了！宇树科技8月10日申购，全产业链梳理

人形机器人赛道迎来重磅IPO。宇树科技（Unitree）新股申购时间正式敲定：8月5日启动初步询价，8月10日正式开启网上网下申购。

一、 股权关联方：直接受益的参股企业

以下公司通过直接或间接方式持有宇树科技股权，与公司发展深度绑定：

$首开股份 sh600376$ 、金发科技、深信服、景兴纸业、卧龙电驱、荣晟环保、吉华集团、朗科智能、中科创达、实益达

二、 六大核心零部件供应商全拆解

人形机器人的产业链核心在于精密制造与智能感知，宇树科技的供应链体系已全面曝光：

1. 减速器（机器人关节）核心看点：决定机器人运动精度与承载力的刚需部件。

$中大力德 sz002896$ ：签订32亿元长期供货协议，覆盖11万台机器人，实现业务与资本双重绑定。

$绿的谐波 sh688017$ ：谐波减速器核心供应商。

双环传动：独家配套腿部重载RV减速器。

2. 电机与驱动（机器人肌肉）核心看点：提供动力输出，直接影响动作的灵活性与响应速度。

卧龙电驱：联合研发关节模组，并间接持股宇树。

鸣志电器：提供空心杯电机，专用于手部精细动作控制。

兆威机电：微型传动系统已进入主力定点名单。

江苏雷利：四足机器人无刷电机已实现批量生产。

3. 视觉与传感（机器人眼睛与皮肤）核心看点：环境感知与交互的基础，保障机器人的平衡与抓取能力。

奥比中光：3D视觉传感器供应商，签署15万套长期供货协议。

禾赛科技：春晚亮相的G1、H2机型均搭载其激光雷达。

柯力传感、汉威科技：联合研发六维力传感器及电子皮肤，保障精准力控。

4. 芯片与算力（机器人大脑）核心看点：负责运算处理，是机器人智能化的算力底座。

奔图科技：数模混合芯片批量供货。

全志科技：配套处理器芯片，并间接持股宇树0.126%。

瑞芯微、深圳华强、帝奥微：分别提供主控芯片、电子元器件及信号转换芯片。

5. 结构件与轻量化材料（机器人骨骼）核心看点：影响整机重量、强度与续航能力。

长盈精密：机身结构件主力供应商，持股约4.68%。

金发科技：提供PEEK轻量化材料，穿透持股0.32%。

长盛轴承、美湖股份：关节轴承及模组零部件稳定量产交付。

6. 其他关键配套蔚蓝锂芯：动力电池核心供应商，已实现实质性供货。

北特科技、贝斯特：高精度丝杠研发与量产配套企业。

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