现代雅尊 2005 Hyundai Grandeur，第四代Grandeur，内部代号TG；国内进口定名雅尊Azera，上代车型为XG君爵2005年4月正式发布，接替老款XG君爵，基于索纳塔NF前驱平台升级打造，定位中大型前驱豪华轿车，对标丰田皇冠、日产天籁、奥迪A6；海外韩国本土命名Grandeur，北美、中国、中东市场统一命名Azera雅尊，2006年正式引进国内销售；整车采用欧式流畅流体外观，风阻系数Cd0.29，主打家用商务兼顾，是当年现代走量高端轿车；生产周期2005–2010年，全系前置前驱，无四驱、后驱版本。4895×1850×1495mm，轴距2780mm，4门5座三厢，油箱容积75L，整备质量1565–1792kg；轮胎规格235/55 R17后备箱容积523L，底盘离地间隙162mm。全系匹配5速手自一体， ① 2.7L V6 G6EA，192马力/265牛米，多点电喷，综合油耗9.9L/100km，国内基础款主力动力。② 3.3L V6 G6DB，232马力/304牛米，DOHC 24气门，0-100km/h约7.8秒③ 3.8L V6 G6DA 260马力/350牛米，极速230km/h，0-100km/h 7.2秒④ 2.2 CRDi柴油（欧洲市场专属），155马力涡轮增压柴油，综合油耗7.9L/100km前双叉臂独立悬架、后多连杆独立悬架，标配液压减震；四轮通风盘刹车，标配ABS、EBD、车身稳定控制系统；电子液压助力转向，转弯直径12.5米，低速轻盈、高速稳定。全车真皮座椅、实木内饰、前排电动加热座椅、双区自动空调、电动天窗、电动折叠后视镜、定速巡航；6碟CD音响、多功能方向盘、USB/AUX外接音源、无钥匙进入；前排双气囊、前后排侧气囊、侧气帘、主动安全头枕、倒车雷达。国内仅进口2.7L、3.3L两款V6汽油车型，2006年上市指导价24–30万元；无3.8L汽油、柴油版本，全系5AT前驱布局。