1449年3月，瓦剌进犯明朝边境，大同参将吴浩和驸马都尉井源率领的四万骑兵，全军覆没了。于是王振向朱祁镇建议道：“瓦剌不过是一帮牧民不足为惧，今日陛下春秋鼎盛，血气方刚，何不效法祖宗，御驾亲征呢？” 停了一下，他见没人帮腔，又说道：“我以为小小蛮贼，必然惧怕天威，只要陛下率军一到，即刻化为齑粉！” 英宗一听，立刻大喜；“善，善，王先生言之有理！” 文武大臣面面相觑，觉得王振的主张实在不妥当，但又不敢违抗英宗的旨意。 众人不约而同地看着主持军事的兵部尚书邝埜。 邝埜觉得众意难却，壮了壮胆子说：“瓦刺军队，乃虎狼之师。微臣以为，六师不可轻动。尤其皇上安危，事关全局，更要深思熟虑。就实情而论，实在不宜御驾亲征。” 听了邝埜的话，文武百官频频点头，表示赞同。 大殿右边又响起了王振的声音：“祖宗以来，每每亲征，不独当今皇上如此。今日阻驾亲征，岂不是纵敌养虎，坐失良机吗？” 多数官员都明白王振心中的打算。 他的家乡蔚州，离大同较近，他怂恿皇上亲征，是想回老家煊耀一下自己的威风。 倘若一战成功，挟持天子的阴谋则得以实现，岂不两全其美。 群臣虽然早已看透王振卑鄙的企图，但都敢怒而不敢言。吏部尚书王直越想越急，刚要上前劝阻，英宗皇帝把手一摆说：“朕意已定，各部准备出兵事务。” 接着英宗又下旨，命兵部尚书邝埜、户部尚书王佐，内阁学士曹鼐，连七十五岁的老将英国公张辅在内的一百多名大臣随从“护驾”。 亲征期间，朝政由英宗之弟郕王朱祁钰居守，太监金瑛、兴安辅助。 圣旨下达完毕，邝埜谏道：“微臣护驾亲征，兵部事务放心不下。敬请陛下把于谦调往兵部，居守京师，办理兵部事务。” 按照封建社会的礼节，父母去世，儿子应在家守丧三年，不得外出。 这时，于谦因母亲去世，在家守丧还不足一年。 他接到诏书，心想：家事为小，国事为大，我身为大明官吏，应以国事为重。 于是他立即收拾行李，连夜赶回北京。 当于谦赶回京师时，正是英宗亲征的前夕。 昏庸无知而又刚愎自用的英宗，轻信王振的谗言，居然于七月十六日率领五十万大军仓卒从北京出发。于谦听到这消息，就和吏部尚书王直等人冒死在午门外跪伏恳留。但是英宗仍固执己见，一意孤行。 这支号称五十万的大军，事先缺乏准备，兵士又不明目的，松松垮垮如散沙一盘。 一路上，英宗照例是每天山珍海味，王振一伙则借机大肆搜刮民脂民膏。 他下令，沿途都要进贡名贵特产，名为供皇帝所需，实则大都进了私囊。 兵士们由于饥饿难忍，一路骚扰百姓。 老百姓怨声载道，纷纷外逃。 连日来，又阴雨绵绵，疾病蔓延。 军队还没行至大同，沿途已经是僵尸一片了。 人情汹汹，含怨带怒，眼看军心不稳，兵部尚书邝埜，户部尚书王佐等人再次恳请皇帝“暂时回师，从长计议”。 王振一听，大怒道：“养兵千日，用兵一时。尚没见一个敌人，就想逃跑吗？” 邝埜耐心解释说：“不是逃跑。用兵之法，譬如流水，避实击虚，进退自如。万不可不顾天时、地利、人和等条件，死拚硬打。” 王振勃然大怒，骂道：“你这个迂腐的读书人，只会纸上谈兵，懂得什么军事。再有敢阻挠进兵者，以军法论处！” 说完，竟然下令处罚谏止进兵的邝埜、王佐等人跪在荆棘之中，以杀鸡儆猴。 诸大臣看到邝埜、王佐等人落得如此下场，从此谁也不敢再顶撞王振，王振更加狂妄跋扈肆无忌惮了。 傍晚，浓云罩住了整个天空。 突然，一道闪电撕破长空，一声闷雷炸开，震撼大地，暴风雨来了。 王振在军帐中暗暗思忖：“这鬼天气专和我作对，莫非这次出兵真是不合天意？” 正想着，忽报大同总督军宋瑛、总兵朱冕在山西阳战败身死，全军覆没。 左参将石亨只身逃回大同。 大同镇守郭敬藏在草丛中才保住命，逃回王振身边。 同时，宣府方面奏报：马营堡被围，我军坚守三日难以出击，现水源被断绝，形势十分危急。这一份份不祥的奏报使王振大为惊慌。 王振心腹郭敬暗中劝说王振：“敌军狡诈多变，神鬼莫测，又善于骑射，看来实在难以取胜。假使一旦兵败，便留为邝埜、王佐一班人的话柄。因此，三十六计，走为上策，不如就此回师吧！” 王振一看大势不妙，于是接受郭敬的建议，八月三日，下令退兵。
