特斯拉人形机器人，产业链相关核心头部企业梳理
特斯拉人形机器人是特斯拉研发的双足仿人机器人，具备环境交互和任务执行能力，它拥有类似于人类的外观、感知、决策、行为和交互能力。这些机器人旨在与人类进行互动、协作、辅助，并有时代替人类完成一些设计，产品如Optimus。
特斯拉人形机器人产业链包含一级供应商、二级供应商、关节、灵巧手、减速器、丝杠等环节。
一级供应商公司 主要包括三花智控、拓普集团；
二级供应商公司 主要包括鸣志电器、绿的谐波、双环传动、北特科技、五洲新春、斯菱智驱；
关节公司 主要包括三花智控、拓普集团、恒立液压、新泉股份、银轮股份；
灵巧手公司 主要包括兆威机电、鸣志电器、五洲新春、长盛轴承、机器人、浙江荣泰等；
减速器公司 主要包括绿的谐波、斯菱智驱、科达利、斯莱克、隆盛科技、宁波东力等；
丝杠公司 主要包括五洲新春、贝斯特、双林股份、江苏雷利、北特科技、浙江荣泰等；
南方财富网整理这8家上市公司相关亮点：
均胜电子： 公司已开始全面布局人形机器人领域，为国内外客户提供包括大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件以及机器人头部、胸腔总成等软硬件一体化解决方案，公司已与特斯拉开展多年业务合作，主要为其提供智能座舱类与汽车安全类产品。
艾迪精密： 公司正式推出旋转执行器与线性执行器两大人形机器人核心产品，旋转执行器适配肩部、髋部、手腕等回转关节，线性执行器聚焦膝关节、踝关节等抗重力关节。公司还具备滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等产品。
福莱新材： 电子皮肤在人形机器人用途有身体关节的防碰撞、灵巧手等，公司全资子公司浙江欧仁新材料拥有传感器专利，分别是基于柔性压敏元件的拉伸传感器、一种柔性温度传感器及其制备方法等。
宁波东力： 公司精密减速机产品已顺利切入具身智能、工业自动化、高端智能装备等核心应用场景，已获订单，现已实现小批量供货，市场与客户反馈良好。
双环传动： 全球最大专业齿轮制造企业，子公司正在布局机器人关节减速器，国产RV规模化量产标杆，特斯拉、宇树、智元核心供应商，50万台RV产能落地；汽车精密齿轮工艺迁移，重载关节国产替代空间广阔，长期供货订单锁定至2028年。
南方精工： 公司下游应用领域包含燃油乘用车、摩托车、新能源车、商用车、工业机器人、减速机等众多领域。2025年，公司在新能源汽车、工业机器人领域同比分别增长30.16%、77%，但公司在上述领域中销售收入占比相对较小。
双林股份： 公司决定进入人形机器人行星滚柱丝杠领域，长行程滑轨有刷驱动电机为行业内某头部座椅厂家专项开发，同比无刷电机，具有扭矩大、体积小和成本低等优势，已经获得国内某两家新能源汽车厂家的定点。
长盛轴承： 主要从事自润滑轴承及高性能聚合物材料研发生产，产品包括自润滑轴承、关节轴承、低摩擦副部件及高性能工程塑料等，广泛应用于汽车、工程机械、机器人及工业装备。
相关上市公司成长能力
特斯拉人形机器人概念上市企业季度中，2026年第二季度平均营业总收入为17.88亿元，较2026年第一季度的15.81亿元，上升了13.1个百分点。
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