研发背景
填补南方水网与沿海两栖作战装备空白、应对复杂地缘与军事需求、摆脱对苏依赖走自主研制之路。
一、现实作战需求我国南方多丘陵水网稻田、河川纵横，59 式中型坦克通行受限；东南沿海面临登陆与反登陆任务，原有缴获美制 LVT-2 两栖输送车性能老旧、火力弱，远不能满足实战需求。
1958 年炮击金门后，东南沿海两栖作战准备紧迫性提升，亟需专用水陆战斗坦克，用于强渡江河、抢滩登陆、火力支援与水网地区作战。
二、技术与时代环境参考苏联 PT-76 水陆坦克，但中苏关系趋紧难以获取全套技术，只能走自主研制道路。
1958 年 8 月，装甲兵与二机部六局下达设计任务书，代号 “211”，由哈军工、装甲兵科研院与 615 厂等联合攻关，1959 年 6 月完成 3 辆样车试制，1963 年定型。
研发历程
1958 年 11 月，整合哈军工 “斜轴式” 与 60 研究所 “水道纵贯全车式” 方案，确定以哈军工方案为基础，由 615 厂负责样车试制。
1959 年 6 月，3 辆样车试制完成，先后在公路、水库、江河开展试验，朱德、贺龙等元帅曾现场观摩表演性试验。
1961 年，针对水上航速低、“扎头”、密封性差等问题，完成 60 项重大改进，解决发动机水上过热、推进器缠绕水草等核心难题。
技术参数
战斗全重 18.4 吨，乘员 4 人，公路最大速度 64km/h，水上最大航速 12km/h，核心武器为 62-85TC 型 85 毫米线膛炮，喷水推进，可抗三级风、1.2 米浪高。
一、基础参数乘员：4 人（车长、炮长、驾驶员、装填手）
战斗全重：18.4 吨
尺寸：炮向前约 8.44 米，车体长约 7.15 米，车宽 3.2 米，车高（至炮塔顶）2.52 米，离地间隙 0.4 米
负重轮：6 对，扭杆悬挂
二、火力系统主炮：62-85TC 型 85 毫米线膛炮，48.8 倍身管，手动装填，射速约 8 发 / 分，弹药基数 47 发（穿甲弹、破甲弹、榴弹），俯仰角 - 4°~+18°
副武器：59 式 7.62 毫米并列机枪（2000 发），54/59 式 12.7 毫米高射机枪（500 发）
三、动力与机动发动机：12150L-2 型 12 缸水冷柴油机，标定功率 294kW（400 马力）/2000 转 / 分
传动：机械式，5 前 1 倒，行星变速箱
陆上机动：公路最大速度 64km/h，越野 25-35km/h，公路最大行程 370km，越野 340km
水上机动：轴流式喷水推进，最大航速 12km/h，水上行程约 120km，抗 3 级风、1.2 米浪高
四、防护与其他装甲：车体焊接薄钢板，首上约 15mm（84° 倾角），上侧 14mm，顶 / 底 / 后约 10mm；炮塔铸造，正面约 20mm
水上设备：车首可控防浪板，水道夹层冷却装置（解决发动机水上过热）
通信：A-220A 电台，A-221A 车内通话器
发展与改进
63 式水陆坦克的后续改进型号以63A（ZTS-63A）为主线，另有外贸衍生型与底盘改型。63A式于1995 年启动 “63 海改”，1998 年定型列装，替代 63 式承担海上登陆火力支援任务，后逐步被 05 式两栖突击车取代。火力：换ZPL - 98 式 105mm 低后坐力线膛炮，威力显著提升。火控加装二代光点注入式火控、微光夜视，具备水上稳像射击能力。动力升级 12150L2 型 580 马力柴油机，水上航速达14km/h，增设首 / 尾浮箱提升浮力储备。同时焊接炮塔替代铸造炮塔，首上可防 12.7mm 穿甲弹，炮塔正面可防 25mm 机关炮穿甲弹。另外还发展出外贸衍生型03P 型水陆坦克，底盘衍生型77 式两栖装甲输送车等型号。
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