7月31日，留形科技与璇玑动力科技联合宣布，双方已完成空间记忆模组与四足机器人平台的深度技术融合与量产级适配。留形科技自主研发的Odin1空间记忆模组，已成为璇玑动力科技Hypertron-T01重载四足机器人与Hypertron-SW01灵动中型四足机器人的默认空间认知方案，年度累计签约超20000套。

在传统产业分工中，空间定位能力往往以“外接传感器”或“可选模块”的形式存在。而留形科技与璇玑动力的合作，从立项之初便指向一个更高维度的目标：将空间认知能力内化为四足机器人的底层默认能力，而非附加功能。
璇玑动力Hypertron系列四足机器人，凭借轴向磁通电机与一体化关节模组的全栈自研，已在复杂地形越障、重载作业、长续航、稳定性等“运动智能”维度建立起行业级标杆。留形Odin1空间记忆模组，则依托多模态融合SLAM与实时建图算法，赋予机器人在大尺度、无特征、高动态环境下的实时空间记忆、跨时空重定位与多机认知同步能力。
每一台下线的璇玑动力四足机器人，均具备出厂即用的空间认知能力——实时建图、语义记忆、自主返航、多机协同，不再需要额外的选配与二次开发。
目前，在工业巡检场景中，搭载Odin1的Hypertron-SW01可在变电站、隧道管廊等GPS拒止环境中实现厘米级连续定位与语义化空间记忆，机器人能够在任务中断、电量耗尽或通信失联后，基于已建立的空间记忆自主返航，保障作业闭环的可靠性。
在应急救援场景中，Hypertron-T01重载平台可在火灾、坍塌等极端环境下构建实时三维空间记忆，为后方指挥中心提供可重访的空间数据底图。

当前，四足/轮足机器人行业正处于从“技术演示”到“真实作业”的关键转折期。客户真正买单的，不是展会上的后空翻或负重爬坡，而是机器人在无人值守、无预置条件、无持续人工干预的真实场景中，稳定完成一次又一次任务闭环的能力。
留形科技与璇玑动力认为，这一转折的核心瓶颈，在于机器人缺乏对作业空间的持续认知与记忆能力。一台没有“空间海马体”的机器人，每一次出动都是陌生的出发，每一次返回都是概率的赌博，更遑论跨班次的数据积累与群体智能的涌现。
留形科技成立于2022年，公司依托香港大学MaRs Lab顶尖算法积淀，专注于多模态融合SLAM、自主导航与空间记忆技术，致力于为机器人及智能设备提供空间认知底座。
南方+记者 郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端