上世纪七十年代，随着高卢国坦克出口主打产品AMX-30的性能逐渐落伍，导致其出口逐渐滞销。

为了改变这种情况，高卢国军事工业在AMX-30坦克的基础上开发出来了AMX-32坦克试图重振本国坦克出口形势并且吸引本国军队坦克订单。

但遗憾的是，由于AMX-32坦克在技术上没没有什么新颖之处，所以这种坦克没有收获海外客户的订单，甚至高卢国本国军队亦对其不感兴趣，因为AMX-32坦克的平淡无奇，所以高卢国本国军队宁愿选择把AMX-30改造成AMX-30B2，虽然后者一样在技术上对外国坦克没什么优势，但好在AMX-30B2价格对高卢国的国防经费来说颇为友善。

AMX-32坦克没有进入量产，仅仅制造了6辆原型车，而在AMX-32坦克的6辆原型车当中，有3辆保存下来并被收藏在高卢国索米尔的装甲车辆博物馆。