GR00T参考人形机器人H2+。项目分工清晰，宇树负责1.8米、68公斤的机器人本体，整机31处躯体自由度，搭配第三方五指灵巧手，单手拥有25个精细自由度；英伟达提供Jetson Thor算力平台与GR00T大模型，充当机器人智能大脑 。
