【yoraish/mmd：用扩散模型解决多机器人运动规划难题，让机器人团队协作更

爱生活爱珂珂 2025-02-10 14:33:24

【yoraish/mmd：用扩散模型解决多机器人运动规划难题，让机器人团队协作更高效！亮点：1. 利用扩散模型生成复杂环境下的多机器人路径规划；2. 提供预训练模型和数据集，快速上手；3. 支持多种地图和场景，适应性强】

'Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models'

GitHub: github.com/yoraish/mmd

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