【Group Relative Policy Optimization (GRPO)详解：深度强化学习中的高效策略优化算法。亮点：1. 通过分组采样和归一化奖励，提升策略学习的稳定性和效率；2. 使用截断概率比，防止策略更新过激，保护已学习的良好行为；3. 在CartPole等经典任务中表现出色，训练效率大幅提升】
'Group Relative Policy Optimization (GRPO): An efficient algorithm for deep reinforcement learning that optimizes policy through grouped trajectories and normalized rewards.'
