人形机器人包含十大核心系统，共同构成完整的产业链条。AI大脑与AI芯片充当机器人的大脑，提供大模型算力支撑，完成任务理解与动作规划。视觉、触觉系统相当于眼睛和皮肤，负责感知外界环境、接触力度。关节执行器、减速器、灵巧手负责动作输出，把指令转化为肢体、手部精细操作。通信控制系统实现各部件协同运转，能源系统保障续航供电，最后通过整机集成完成软硬件整合。从算力、感知、传动到整机组装，每一环都决定机器人性能，也成为行业攻坚重点，推动人形机器人加速落地实用场景。
人形机器人包含十大核心系统，共同构成完整的产业链条。AI大脑与AI芯片充当机器人的大脑，提供大模型算力支撑，完成任务理解与动作规划。视觉、触觉系统相当于眼睛和皮肤，负责感知外界环境、接触力度。关节执行器、减速器、灵巧手负责动作输出，把指令转化为肢体、手部精细操作。通信控制系统实现各部件协同运转，能源系统保障续航供电，最后通过整机集成完成软硬件整合。从算力、感知、传动到整机组装，每一环都决定机器人性能，也成为行业攻坚重点，推动人形机器人加速落地实用场景。
