【申万机器人】首篇机器狗深度，详细拆解硬件和产业链 机器狗的市场导入和放量速度

【申万机器人】首篇机器狗深度，详细拆解硬件和产业链 机器狗的市场导入和放量速度可能更快。1）四足结构本身具有稳定、灵活、承载力强等特点，适用于复杂地形；2）技术收敛，软硬件技术和算法已经较为成熟；3）上游供应链完善，成本已大幅降低，消费级1万+，工业级30万+；4）应用场景明确：电力巡检、流程工业、消防救援、国防军事，潜在市场达数千亿。 机器狗整机公司主要在一级。近十年来，机器狗进入初步商业化进程，国内创业企业实现弯道超车，宇树科技、云深处分别在消费级和工业级领域占主导地位，合计市占率超过70%。上市公司中关注【凯尔达】-投资镜识科技并再上周发布四足产品。 零部件关节主要为电机、行星减速器和轴承。机器狗的硬件方案较为简单，标配是12个关节执行器（电机+行星减速器），成本占50%+，其次必配IMU惯导；选配部件包括激光雷达、3D视觉、自润滑轴承等。关注电机环节【卧龙电驱】、减速器【中大力德】、轴承【长盛轴承】。 行业入口型公司值得关注。ToB型机器狗看重功能性，下游领域（电力、石化、军事等）壁垒较高，对客户关系、渠道和行业经验要求非常高。整机公司往往做标准产品，不擅长下游应用开发，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地。建议关注流程工业的【中控技术】、能科科技、宝信软件、建设工业等。