公安边防、消防、警卫短暂一段时期佩戴公安臂章；07式之后直到改革前，统一佩戴武警臂章，不再戴公安臂章。

公安现役部队 只列入武警序列、公安部领导，有边防、消防、警卫，实行兵役制、执行武警条令，业务归公安部 。
 
90年代后期一段时间，消防、边防、警卫曾经统一佩戴公安盾形警臂章（中华人民共和国 公安 POLICE），也就是地方公安那种警察臂章。这是一个过渡阶段，时间不长，之后取消 。

臂章写公安，人民警察标识；但衣服、肩章、帽徽仍然是武警现役样式。

2005年后：统一换武警警种臂章（04式）。04式武警臂章，分边防、消防、警卫等警种臂章，盾形，写中国武警，区分不同警种。

2007–2018改革前：07式通用武警臂章。全军/武警换装07式，公安现役（消防、边防、警卫）统一佩戴人民武装警察部队武警臂章，不再用公安民警臂章，胸标区分警种（边防/消防/警卫）。
虽然臂章是武警，但身份是公安现役，拥有公安执法权。


公安消防 → 应急管理部，国家综合性消防救援队伍（火焰蓝，全新标识）。

公安边防：边检转人民警察（公安制服+公安臂章）。

公安警卫部队，转公安人民警察编制，着警服、佩戴公安警察臂章

2018年改革后，公安现役部队这个编制彻底取消。