量产将至：人形机器人市场人气代表最新行业动态热点一文全解析梳理。

主要逻辑：

特斯拉第三代人形机器人Optimus3量产进程全面提速，弗里蒙特工厂专属产线改造已进入收尾阶段，7-8月将正式投产，2027年冲刺大规模产能。特斯拉已下2026年7月订单，部分供应商排产到8月，2026年量产目标1.5万台左右，2027年量产爬坡。人形机器人板块沉寂已久，历经大半年调整，大部分标的估值优势明显。7月2日盘后同意宇树科技首次公开发行股票注册，为机器人板块延续催化。宇树过会，马斯克重心回归，产业拐点逐步显现，人形机器人万亿级蓝海市场正式启航。

1，兆丰股份：公司在机器人赛道构建了“核心零部件+数采训练中心+产业投资”立体化业务矩阵，已成立全资子公司兆丰装备，专门开展滚珠丝杠、滚柱丝杠业务，年产100万只人形机器人滚柱丝杠建设项目稳步推进。同时参股乐聚智能、开普勒、云深处等多家机器人本体厂商，与下游客户形成深度绑定。

2，宏昌科技：子公司良质关节专注于谐波减速器、行星减速器及关节模组等机器人核心零部件的研发与生产，已与逐际动力、宇树科技、五八智能等多家国内头部人形机器人公司建立合作关系。

3，雷赛智能：公司聚焦人形机器人核心零部件及模组解决方案，已成立上海雷赛机器人与深圳灵巧驱控两大子公司，重点布局高密度无框力矩电机、空心杯电机、关节模组及灵巧手等部件，2025年无框电机订单突破12万台。

4，锋龙股份：优必选完成协议转让后取得公司控制权，公司在电控和机械两个维度均具备扎实的制造能力和工艺积累，“电控+机械”双轮驱动能力构成向优必选供应机电组件的坚实基础。

5，天娱数科：公司拥有智者千问、天星、智慧广告三款企业级大模型，推进具身智能平台建设，完成“人形机器人空间6D动捕长程数据”等5个数据集资产登记，积累超120万条3D数据及10万机器人任务训练数据，为相关场景提供解决方案。

6，日盈电子：公司基于汽车领域温度传感器、压力传感器等技术延伸，布局人形机器人电子皮肤产品，压阻式柔性触觉传感电子皮肤样品已于2025年3月研发成功。

7，艾迪精密：公司正式推出旋转执行器与线性执行器两大人形机器人核心产品，旋转执行器适配肩部、髋部、手腕等回转关节，线性执行器聚焦膝关节、踝关节等抗重力关节。公司还具备滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等产品。

8，模塑科技：公司产品覆盖机器人外覆盖件、以塑代钢轻量化结构件及PEEK等精密注塑件，机器人业务已实现宇树、魔法原子量产交付，智元、小鹏小批量供货，小米送样中；海外已进入特斯拉Optimus供应链，Figure同步送样。

9，丰光精密：公司已具备人形机器人领域03-32型全系列谐波减速器量产能力，其中03、05、08型产品目前在国内仅丰光精密一家企业能够量产，公司一期规划产能30万套。

10，恒工精密：公司与智元机器人合资设立控股子公司恒元智启（公司持股90%），双方为协同互补的战略布局关系，同时通过参与设立的青岛安鹏具身智车创业投资基金间接持股智元机器人。

宇树过会，马斯克重心回归，产业拐点逐步显现，人形机器人万亿级蓝海市场正式启航。雷赛智能是情绪龙头，天娱数科有连板潜力，低位方向，丰光精密与恒工精密。

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