何福圣，河南光山县人，自幼习武，身手矫健。1931年随师父参加红军，最初在王树声麾下担任警卫员，兼任部队武术教官，传授战士近身格斗技巧。1932年苏区大会上，他与许世友比武并将其击倒，因武艺出众、行事机敏，被调至张国焘身边做贴身警卫，后升任内卫排长，跟随张国焘长达六年，完整经历鄂豫皖、川陕根据地建设，以及红四方面军长征、西路军等重大历程，见证诸多高层历史细节。

1938年4月，张国焘借祭祀黄帝陵之机叛逃，行至西安火车站时，何福圣明确拒绝跟随，当场与其决裂，之后脱离部队返回河南老家务农，自此长期隐居乡间。新中国成立后，他一直在家乡劳作，直至1986年相关部门为其落实老红军政策，核定身份并给予副师级离休待遇。

晚年的何福圣接受多家媒体与党史刊物采访，留下大量珍贵口述史料，细致回忆红四方面军作战生活、长征见闻以及张国焘身边日常，客观记述陈昌浩等历史人物，填补了红四方面军警卫视角的史料空白。1999年，何福圣在家乡离世。他虽长期身处高层警卫岗位，但并未参与张国焘分裂活动，关键时刻坚守革命立场，其口述回忆成为研究红四方面军历史的重要一手资料。