人形机器人关节核心部件实现自主突破，中国减速器产业链完成全链条布局随着人形机器人产业化进程加速，作为“机器人关节”核心部件的减速器正迎来关键发展阶段。中国已构建从基础材料到精密制造的全产业链体系，在谐波减速器与RV减速器领域取得实质性突破，为机器人产业发展提供坚实支撑。一、材料基础实现自主可控核心材料：$宝钢股份 sh600019$ 的高精度碳钢薄板成为齿轮制造关键基材特种材料：$金发科技 sh600143$ PEEK材料使耐磨部件寿命提升40%轻量化材料：$创新新材 sh600361$ 铝合金与宝武镁业镁合金实现结构优化核心配件：$五洲新春 sh603667$ 的柔性轴承已实现谐波减速器批量配套二、制造技术取得重要突破谐波减速器：绿的谐波产品性能达到国际先进水平，在协作机器人领域市场份额超过60%RV减速器：双环传动产品进入特斯拉Optimus供应链，齿轮散件供应全球市场全品类布局：中大力德覆盖行星、RV、谐波三大品类，满足不同关节需求产能扩张：斯菱股份等企业加速量产筹备，行业供给能力持续增强三、产业发展进入新阶段2025年全球人形机器人减速器市场规模预计突破50亿元。目前中国减速器国产化率已从30%提升至75%，形成完整的产业链协同创新体系。随着绿的谐波、双环传动等领军企业持续突破技术瓶颈，国产减速器在精度、寿命、可靠性等关键指标上不断提升，为人形机器人的规模化应用和成本优化奠定坚实基础，助力中国在全球机器人产业竞争中占据有利位置。