这次试驾铂智3X比较多的时间是在高速上使用智驾辅助系统。铂智3X当时主打的就是14万元级别带激光雷达的城区领航辅助，用的是momenta的方案。整体体验下来，高速领航辅助水平还是很高，包括车道居中做得很好，也没有转弯时贴近护栏或者中线的问题，而且遇到大曲率弯道也没有遇到降级的问题，这个可能和居中做得好有关系。
在高速上变道超车整个效率也做得不错，没有太多的无效变道。但是遇到过一次差点走错高速路口的情况，前方还有50米就要右转匝道，但是车辆还在最左侧车道，并且还是实线，这时候还没有发起变道提醒，不得已就接管了。另外就是有些并线比较激进，甚至会连续变换两根车道。
还有一个场景铂智3X做得很好，那就是遇到锥桶隔开的半边道路维修的情况可以很顺畅的处理。这次铂智3X很丝滑的处理了这种维修施工的变道情况，只是稍微有点抵拢了才变道。
如果要说智驾控制上有什么问题，那就是在跟车状态下，会莫名其妙出现一些扭矩控制的不够精细，行驶会有一顿一顿的感觉。具体为什么会出现这种情况，个人猜测是这个和前车的距离保持有关系，前车如果一会加速一会减速，那铂智3X就会出现这种扭矩控制不精细的问题，但是这也可能是控制策略的问题，因为这种加速减速完全可以通过滑行来更丝滑的控制。
如果说铂智3X的高速领航差不多是85分的话，那么铂智3X的城区领航可能就是70分的水平。其实铂智3X基本可以应对大部分的场景，包括避让路边车辆、绕开维修路段的围栏、小角度的右转等等，都处理的没有太多问题。
城区领航体验上铂智3X可以选择舒适、标准、激进三挡，在舒适模式下整个体验会没有那么激进，给人感觉比较犹豫。换到标准模式后好一些，但是在安全策略上会以行人和非机动车的安全为最优先考虑，通行博弈时会直接停住让行。甚至有一些都发起了变道，但前面是一辆三轮车，结果在变道过程中就被卡停了。这样就带来了一些车辆智驾效率不高的感知，但是背后可能是丰田对安全性的要求。
其他情况下虽然有些激进感，比如变道、插队、弯道加速等等，但是这也是大多数智驾都可能出现的问题，可以理解。
整体体验下来，个人觉得铂智3X的底盘确实比埃安可能会好一些，至少广丰拿到同样的食材做了一些自己的风格，也能和全球产品做统一。而在智驾辅助系统上，目前的版本至少是75分的水平，高速领航已经是高度可用，接下来主要看momenta的迭代和更新。
汽场全开大v聊车铂智3x14万级激光雷达智驾车铂智3x
