激光雷达：全年装机量高增，市场份额集中。2024 年全年激光雷达装机量超150 万颗，市场格局主要由速腾聚创、华为、禾赛科技及图达通等四大厂商主导，CR4 占比达 99.9%，市场份额相对集中。
前视摄像头：博世份额领先，竞争较为激烈。2024 年，前视摄像头市场竞争较为激烈。博世装机量接近 280 万套，占据了 20.1%的市场份额。电装、舜宇智领分别出货 132.8 万套/105.7 万套，装机量占比分别达 9.6%/7.6%，CR3 占比达37%。
智驾域控：德赛西威份额超 25%，CR3 占比超 60%。2024 年智驾域控装机量超320 万套，竞争格局来看，德赛西威装机量达 86.5 万套，市场份额达 26.7%；和硕/广达（特斯拉代工）装机量达 66.2 万套，市场份额为 20.5%；华为装机量达 50.9 万套，市场份额为 15.7%，CR3 占比达 63%。
域控芯片：Orin X 份额接近 40%，华为与地坪线取得一定份额。智驾域控芯片是智能域控的核心部件，为智能驾驶系统提供运算和处理能力，智驾域控芯片市场呈现出显著的头部效应。英伟达 Orin X 装机量超 210 万颗，市场份额接近40%。特斯拉 FSD 装机量达 132.4 颗，市场份额达 25.1%。同时，国产芯片厂商也取得一定份额，华为昇腾 610 装机量超 50 万颗，市场份额达 9.5%，地平线J5/J3 分别以 26.9 万颗/16.5 万颗的装机量，占据了 5.1%/3.1%的市场份额。
2024 年，空气悬架市场全年装机量突破 80 万套，CR3 的合计份额超过 80%。其中，孔辉科技装机量达 33.5 万套，市场份额占比 41.3%；拓普集团/保隆科技装机量分别为约 21.0/16.0 万套，市场份额分别为 25.8%/19.6%,CR3 份额占比超 80%，自主厂商凭借着较低成本、快速的响应能力已占据市场绝对优势份额。
