传感器是机器人感知外界的关键,视觉、力觉、触觉传感器潜力大。视觉传感器分 2D 和 3D,3D 成主流;力觉传感器助机器人灵活操作;触觉传感器以电子皮肤形式提升操作精细度。
其发展呈精度敏感性增强、集成多功能、智能化、成本降低趋势。在工业、仓储物流、医疗等领域应用前景广,正处技术变革与市场增长关键期。
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