图为L3 Harris为Rosalind Franklin火星车的着陆器提供的MR-80B发动机。MR-80B是一款已经经过飞行验证的深节流单组元肼火箭发动机，它使用无水肼作为推进剂并结合Shell 405催化剂，无需点火器即可在接触催化剂时实现自燃分解，具备极高的启动可靠性。这款发动机最为突出的特点在于其极强的深节流能力，其真空推力能够在3780 N到31 N之间进行大范围调节，推力比高达120:1，这样宽泛的调节范围使其既能在主推进阶段提供强大动力，又能在姿态控制时输出极微小的推力，从而极大地简化了航天器的动力系统设计。该发动机采用了空化节流阀来精确控制推进剂的流量，其最大阀门功率达到168 W。同时，为了适应太空中的极端温度环境，系统还专门配备了催化剂床加热器和阀门加热器，分别消耗6.3 W和9.45 W的功率，用于在冷启动前预热催化床和阀门，确保推进剂不会冻结。MR-80B发动机的总重为8.51 kg，其中阀门部分占1.59 kg，发动机主体占6.92 kg。其整体长度为41.05 cm，喷管出口直径为15.44 cm，膨胀比16.7:1，这种设计非常适合在真空环境中工作，其对应的燃烧室压力可在20.4 bar到极低的0.14 bar之间跟随推力变化。MR-80B发动机在真空环境下的比冲介于200-225 s，在满推力工作时能达到最高效率。单台发动机的累计点火时间最长可达806 s，能够启停12次。