不仅如此，ADS 5还在车端部署了世界行为模型，将环境中的风险源按动能场、势能场、行为场分类，实时生成动态风险热力图。这不再是简单的障碍物识别，而是对交通态势的“第六感”预判——官方称事故风险再降低50%，背后正是这种从感知到预判的进化。
