1378年，蒙古军队进攻莫斯科，被莫斯科大公德米特里打败。蒙古人立即跟立陶宛结盟，金帐汗国的权臣马麦亲率20万大军出征，他计划在顿河与立陶宛的军队会师，联手收拾德米特里。 德米特里·伊万诺维奇1350年出生在莫斯科，他的父亲伊万二世是当时的莫斯科大公，母亲叫亚历山德拉·瓦西里耶夫娜。九岁那年父亲过世，他十三岁就接了大公位，那时候罗斯各个公国还得听金帐汗国的，蒙古人要贡赋，他就得派人去萨拉伊交钱。同时，他开始管领地，修城墙，建军队，逐步让莫斯科强起来。 1362年，他拿到弗拉基米尔大公的头衔，这让他在罗斯诸公里地位高了点，他拉拢其他公国的部队，一起对付蒙古的零星进攻，还镇压了邻近的特维尔公国叛乱，军队推进，攻破城门，逼对手服软。这期间，莫斯科领土扩大，吸收周边地盘，农民缴税支持军队。德米特里通过这些军事行动，逐步成了罗斯的头头，蒙古人看他不顺眼，想压他一头。 马麦是金帐汗国的贝勒贝伊，从1360年代起抓实权，他不是正式汗王，但靠武力管事，多次带兵打罗斯，维持汗国的控制。他跟不同派系斗，杀对手稳位置，军队在草原集结，掠夺村庄补给。托克塔米什出自白帐汗国一支，后来打败马麦，统一金帐汗国。从1370年代起，他扩张地盘，率骑兵突袭敌营，击溃部落。统一后，他的军队大，多次入侵罗斯，用骑兵战术推进，焚烧村庄威慑。这些人推动了罗斯和蒙古的对抗，德米特里靠军事改革防卫，马麦和托克塔米什则靠骑兵机动保持势力。其实金帐汗国内部乱，从1360到1380年，内斗激烈，马麦和托克塔米什争权，马麦想稳住蓝帐部分，托克塔米什从白帐起家，两人打得火热，影响了对外行动。 1378年夏天，蒙古军队在贝吉奇领下推进到沃扎河边，想直取莫斯科。德米特里带罗斯部队在河岸设伏，蒙古人渡河时，罗斯弓手射箭，步兵上前用长矛刺敌，贝吉奇阵亡，蒙古部队撤退。这场沃扎河战役是罗斯对蒙古的首次大胜，蒙古人损失重，刺激了马麦的报复。他决定找帮手，和立陶宛大公雅盖沃结盟，条件是共同分罗斯土地。马麦从萨拉伊集结20万大军，向顿河行军，安排在河边和立陶宛部队汇合，夹击德米特里。立陶宛也调动骑兵，准备会师。罗斯侦察兵发现动向，回报德米特里，他开始集结部队。这次行动升级了对抗，马麦想彻底压罗斯抵抗。 德米特里知道敌情，抢先带五万罗斯联军过顿河，在库利科沃平原布阵，地形有河道树林，限骑兵动。1380年9月8日，蒙古骑兵冲锋，罗斯前线用盾挡箭，步兵反击。德米特里上阵，后受伤，被从尸体堆抬出。罗斯伏兵从侧翼出击，包围蒙古部队，马麦逃跑，军队损重。立陶宛两天后到，看败迹撤回。这场库利科沃战役是罗斯对蒙古的标志性胜仗，蒙古人被欺压百年后，终于赢一次，让罗斯人知道蒙古不是无敌的，有机会摆脱控制。德米特里因此得“顿斯科伊”称号，意思是顿河英雄。这胜仗招蒙古报复，两年后托克塔米什成汗王，带军突袭莫斯科。 托克塔米什1382年率军围莫斯科，德米特里那时在北部集兵，城里居民面对围困。托克塔米什放话，说只是参观，骗守军开门，一支精锐进后夺城门，大军冲入抢掠，焚烧房屋。托克塔米什撤后，德米特里回城重建，双方势均力敌，他继续臣服汗国，交儿子做人质，托克塔米什让他保持全罗斯大公位。罗斯人从这些事看出蒙古弱点，感觉脱离控制不远。话说回来，这次入侵是托克塔米什统一金帐后的行动，他之前打败马麦，稳住汗国，但后来和帖木儿打仗，势力衰。德米特里1389年去世，才39岁，统治30年，让莫斯科公国强大，在罗斯有绝对领导地位。他遗嘱指定长子瓦西里继承，包括弗拉基米尔大公位，没争议。瓦西里接位后，莫斯科继续主导罗斯。
