机器人减速器的核心企业梳理
主要是因为他们有两个重要逻辑，一是需求暴增，工业机器人应用越来越广泛，人形机器人也即将大量生产，减速器作为核心部件，需求跟着猛涨。
一台人形机器人要用10~14个谐波减速器，市场增量空间巨大。二是国产替代。国内企业技术有突破，靠性价比和本地化服务抢占份额，政策也在推动国产化有机器人减速器生产设备布局斜波减速器。
第一家横河精密，生产谐波减速器用于机器人。
第二家力星股份，其钢球滚子用于谐波减速器，RB减速器。
第三家汉宇集团，子公司铜川科技布局斜波减速器领域。
第四家明扬科技、润华轴承齿轮组件及二级行星减速机构零部件。
第五家山子高科，全资子公司比利时邦奇生产EV减速器。
第六家万里扬，开发谐波减速器和行星减速器产品。
第七家永茂泰，为新能源汽车减速器提供壳体等核心零部件。
第八家上海机电，合资公司生产RV减速器，年产能20万台。
第九家五洲新春，量产RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承。
第十家三联锻造，生产差速器、齿轮等减速器核心部件。
第十一家中鼎股份，有机器人减速器生产设备，布局斜波减速器。
第十二家联成精密，量产工业机器人斜波减速器和RV减速器壳体。
第十三家，绿的谐波，国内谐波减速器龙头企业。
第14家中大力德，行星减速器龙头企业
