人形机器人
一、马斯克重申人形机器量产进展，远期空间巨大
1.人形空间：公司重心在自动驾驶和人形机器人，在24年已进行大量关键投资，25年继续努力，开始建设产线，26年将是史诗般一年，有巨大的飞跃，27-28年会好的超乎想象。未来人形机器人有潜力带来超过10万亿美元的收入，可能成为公司收入的主要来源。
2.技术方案：
设计尚未完全定型，二代产品预计接近明年年中推出，现在还很难展望二代产品的变化。
3. 量产节奏：
目前设计的生产线，月产量约为1000台，到今年年底可生产出几千台（1万台不一定可以）。
第二代产品的生产线的月产量将达到1万台（明年中），再下一条生产线月产量将达到10万台。
理想目标是产量每年实现5倍数量级增长。
4.商业化场景：
今年计划制造的几千台，用于特斯拉工厂内完成如给料斗上料、车身生产线物料运输等，形成闭环以改进生产设计。
大概26H2可能会开始向特斯拉以外的公司交付Optimus机器人。其训练是汽车的10倍。
5. 成本与价格：
年产量稳定超过100万台时，生产成本有望低于2万美元。相比汽车，其复杂程度低，在类似Model Y年产量水平下，成本可能仅为Model Y一半左右。
售价将由市场需求决定，认为即使价格高昂，需求也不是问题。
6.大模型训练
任性机器人的训练需求最终可能至少是汽车训练需求的10倍
二、宇树机器人上春晚！
国内人形机器人进展加速
宇树16个人形机器人H1手持红手帕登上春晚舞台，与舞蹈演员配合默契。H1由AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境的一举一动。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
国内初创机器人企业：量产在即，潜力无限。初创企业机制较为灵活，创始团队在某一领域（运动控制为主）背景深厚，2024年头部企业均发布最新机型，具备双足机器人的开发能力，并与车企等制造企业试点近半年，小批量测试阶段有望结束，25年开启量产销售，多家企业预计2025年全年销售超千台。我们认为：1）智元、宇树、优必选、乐聚进度较为领先，在全栈式布局、硬件性能&成本控制、场景应用、股东背景等领域具备优势；2）银河通用、星动纪元、众擎、千寻智能则在大模型、运动控制算法等细分方向较为领先；3）普渡、傅利叶由原本配送/康复机器人拓展，硬件&量产能力优秀。
三、海外人形机器人商业化加速
FigureAI再获得新订单。1月31号，Figure创始人CEO Brett Adcock发布Figure商业化进展：签约了其第二个商业化客户，且是美国最大的公司之一（推测是亚马逊），并在去年签约的BMW和新客户之间，其中一条客户线将给Figure 4年内带来10万个Figure部署的潜力。
海外人形公司具备模型优势，重视商业化场景落地。从商业化场景看，海外公司均重视落地场景，绝大部分公司先落地汽车间和物流场景，部分企业如1X和Neura Robotics同样重视家庭场景。从量产角度看，25年是量产元年，各家目标从几百台到几千台不等。特斯拉由于自用，目标最为激进。
