骑兵在中国古代战争中占据重要地位，自战国赵武灵王胡服骑射起，骑兵逐渐发展壮大，成为战场上的重要力量。然而，直到东晋时期，双边马镫才被真正发明并广泛应用，对骑兵作战方式产生深远影响。
骑兵历史悠久，至少可追溯至一千年前的北方游牧民族。在这漫长的岁月里，骑兵战术不断发展，从轻骑兵到重装骑兵，战争技巧日益精进。然而，马镫的发明却相对较晚，引发诸多猜想。有人认为是冶铁技术不足，但汉末冶炼技术并无大突破，且皮革、麻绳等材料也可制作简单马镫。另一猜想是早期骑手习惯光脚骑马，认为马镫无必要。
实际上，马镫的发明可能与骑马技术不佳但又需骑马的人有关。如三国时期的单鞭马镫，便于不会骑马的人上马。至汉末，文人带兵增多，南方武将骑马技术不佳，单边马镫应运而生，后发展为双边马镫。西晋时期，社会稳定，贵族子弟喜骑马炫耀，但技术不佳，双边马镫成为标配，满足其需求，同时提升骑兵作战效率。
马镫的发明并非源于高深理论或远大梦想，而是为解决实际问题。它使骑马更轻松简单，提高骑手稳定性，推动骑兵战术进步。这一故事表明，技术创新多源于解决实际问题，旨在让生活更便捷。无论是古代还是现代，这种遇到问题就解决的思路，一直是推动科技和社会进步的重要力量。因此，在探索新技术时，应思考如何让技术创新更好地服务于人类生活。
