小米这个300w模型的智驾，在安全接管次数上的确有比较大的提升，不过开了一个晚上，感觉是非常强的规则束缚——
比如遇到大车的时候，一定会强制拧半圈方向盘规避，这个时候是完全无视另外一边小车的，就容易接管
市区的变道更多像是规则驱动，而不是模型自发驱动，进入正确车道的时机比较晚
而且在红绿灯路口经常排队串糖葫芦，却不进入空白的直行车道
……
用强规则去束缚模型，当然可以获得不错的接管改善，也的确规避了非常多的危险场景
但开下来就让人感觉并不像是个端到端的系统，更像是个人工规则的版本
感觉给团队的kpi还是逼的太急了
