小鹏P7+，XNGP 5.5先锋4：
●大幅度改善了用户的安心感
●主要体现在对其他路面行驶和车辆的规避，能够保持非常好的安全距离
而且整个智能驾驶系统不抽风，不会做超越预期的举动，比如瞎变道
进出匝道或者变道的时候，提前量打的比较多，不会到了路口才开始猛冲猛干
●寻路能力强的不可思议
有一个施工路段完全是用护栏围起来的，需要向右90度转弯，再接一个90度左转
P7+是目前唯一自己过去的，华为和理想都得接管
感觉5.5是真的理解了什么叫「可通行区域」
●不足
可能因为是视觉的原因，在城市快速路上，对于比较大的路边护栏还是太近了（类似图2这种高度，但是树立在路边上）
回来的时候还发生了一次降级LCC，个人觉得这个不太应该
●综评：
开多了菜鸡智驾，总得再用用华理鹏，精神上回回血
TOP3开的越来越像人了，后面的品牌却还在解决变道画龙、左右转速度过慢等低级错误
你说智驾有没有技术的护城河？目前看起来并没有那么深
但是“愿不愿意用”，恐怕会出现用户数据的巨大差异
