又听蔚来上技术课了，这次上的是线控转向这门课
我之前说过一项新技术的落地应用，特别是汽车上的新技术，一定会出现前人栽树后人乘凉的现象，甚至在将来线控转向技术在国内车企普及，都不会有人记得是蔚来在中国率先实现线控转向系统的量产装⻋，建⽴了完整的研发测试体系，制定了严苛的可靠性和功能安全标准的。
只要你在网上声量大，营销猛，会共情，那在国内率先搭载线控转向技术，制定行业标准的车企就是那个“它”。但是蔚来还是选择当那个“前人”，站出来先做了，哪怕你记不住，就当是给汽车行业做贡献了。
线控转向技术，简单来说就是完全解耦的转向系统，⽅向盘与⻋轮的转动实现了全解耦，方向盘和车轮子没有机械连接了，转向的阻⼒矩也由电机模拟产⽣，转向系统的⻆传递特性和⼒传递特性可以⾃由设计。如果举个粗糙的例子，遥控车不知道大家玩过没有，那玩意转弯就是给个信号。所以对功能安全提出了更高的挑战。
全部双备份
蔚来ET9线控转向系统拥有“双重供电、双重通信、双重硬件、双重软件”的全冗余设计，就像飞机上的系统一样，全部都有两套。蔚来表示，系统的可靠性相比电动助力转向系统提升了 2.2 倍，功能安全必须要达到ASIL D的最高安全等级。
可变转向比
蔚来 ET9 理论上是可以实现非常丰富的转向比的，在低速泊车转向比为 6:1，高速行驶时，转向比提 14:1，理论上转向完全支持自定义的，就是左右打满方向可以左右各半圈，也可以左右各十圈。
线控转向好处很多，挑战也更多，蔚来总结了几点，转向传动比设定、对电机功率的要求 、系统响应延迟和稳定性 、主客观动力学评价体 、新功能的调试 、功能安全的挑战。这些都是挑战，全是问题，市场上连个对标的车型都没有，行业标准也不健全，这也能理解为什么很多车企喜欢“优化”，不喜欢“创造”，你干0到1，我干1到10就行了。
斌哥是个好人。
