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唐德宗贞元十四年（798），由于罗何含父祖两代都是中唐名将浑瑊（铁勒浑部人）的部将，故以“良家子弟”身份被擢署从军，次年调戍延州。 贞观以来，突厥、党项、吐谷浑诸部内迁银、夏、延、绥四州，延州刺史李如暹所领蕃部于贞元十年（794）建号安塞军，驻防延州，他“审其去就，度其材用”，任罗何含为军城虞侯兼散兵马使。贞元二十年（804），吐蕃联合党项入寇，李如暹率安塞军出征塞外，罗何含留守延州代理军务。 唐顺宗永贞元年（805），西戎犯塞，罗何含随安塞军使李如暹出征，任行营左虞侯，回师后升任衙前厢虞侯，兼知子弟将，又权知步军将。李如暹之后，浑瑊之子浑镐继任延州安塞军使，罗何含同样得到重用，于唐宪宗元和四年（809）升任押衙。 元和六年（811），李如暹之子李良僅继任延州刺史兼安塞军使，罗何含继续在延州军府担任要职，于元和十三年（818）升任都押衙。 唐文宗太和二年（828），罗何含升任右厢兵马使，开府自领一军。太和五年（831）迁任左厢兵马使，开成元年（836）兼都教练使。安史之乱以后，散处盐、庆等州（今陕西定边至甘肃庆阳一带）的党项部落屡次勾结吐蕃侵扰关中。唐代宗于永泰元年（765）采纳郭子仪的建议，将杷利、野利、破丑等部落迁至银州之北、夏州之西以及绥州、延州。 开成五年（840），居延州的杷利、野利两个部落频生争端，罗何含因久戍延绥，熟悉蕃情，自己又出身蕃部，故出任“和断兵马使”，代表朝廷调节两部争端，善加安抚，“部署士马获安”，授银青光禄大夫、检校太子宾客、监察御史、上柱国。 唐武宗会昌元年（841），罗何含卒于延州肤施县私第，终年69岁。罗何含妻子出身太原郭氏，生子四人，名仲钊、仲则、仲方、仲琼。