百团大战期间，八路军冀中军区在司令员吕正操的指挥下，在任丘、肃宁、河间地区展开大规模攻势，总共拔掉日伪军据点29个，歼敌1300多人，其中冀中警备旅1团2营与宁晋县县大队和区小队的同志们配合，在宁晋刘路村附近对日军展开围点打援的伏击战。 根据部署，县大队和两个区小队150名战士，围攻日军宁晋城外的大陆村伪军据点，吸引县城里的日伪军主力出动支援，八路军2营主力300余人则埋伏在途中刘路村附近的公路拐弯处，其中一个连埋伏在公路旁的沙丘上，另一个连埋伏在对面的树林中，拐弯处首尾各架了一挺机枪提供火力支援。 晚上10时，县大队准时对大陆村据点发起攻击，据点里的伪军很快就顶不住了，打电话向县城的日军求援，城中的日军队长汤浅立即派出佐佐木小队作为先头部队出城支援，之后他也带着中队主力乘坐三辆车，携带两门炮出发了。很快，佐佐木小队就进入了八路军的伏击圈， 随着营长一声令下，大批的手榴弹投向公路上的日军，在一连串的爆炸声中，佐佐木和不少日军瞬间毙命，连长也率领埋伏着的战士们冲上公路与日军展开白刃战，很快就将日伪军的先头部队歼灭。 此时汤浅的中队主力也跟了上来，他发现先头部队被歼灭后，立即命令队伍往后退，并用火炮向八路军轰击，八路军架在拐弯口的机枪向日军还击，同时埋伏在树林中的八路军那个连向后迂回，从多个方向对日伪军进行射击，日伪军被打得晕头转向，进退不得。一直打到第二天早上，大陆村据点被拿下，伏击的目标已经完成，八路军遂撤出战斗。 这场战斗，八路军歼灭日伪军50余人，击毁汽车两辆，缴获枪40多支。这也是八路军主力部队与地方部队一场精彩的配合。抗日战争
