1928年，平江起义后，14岁的罗永佑跑去投奔彭德怀，想要参加红军。

他的母亲是彭德怀的堂妹，按辈分该喊彭德怀一声舅舅。可那会儿部队有明确规矩，不收未成年的孩子，彭德怀看着眼前瘦得弱不禁风的少年，说什么也不肯松口，只给了他路费，劝他先回家读书长身体，等长大了再说。

罗永佑没打消参军的念头。熬到1931年，苏区扩红的消息传到江西老家，17岁的他二话不说再次找上门，总算穿上了红军军装，成了红三军团的一名普通传令兵。他从没拿“外甥”的身份当幌子，送信、侦察样样冲在前，全靠实打实的战功，在长征开始前升到了排长。

1935年8月，部队踏进松潘大草地。罗永佑所在的三连是后卫连，专管收容掉队的伤病员。草地里缺粮少药，走在后方的队伍处境更艰难，他自己饿得走路打晃，还得咬牙搀着伤员一步步往前挪。彭德怀路过连队时一眼认出了他，没扯半句家常，伸手从自己干瘪的干粮袋里抓出仅有的一把炒面，塞到他手里就转身跟上了大部队。罗永佑攥着那点炒面，自己一口没动，全煮成面糊分给了排里的伤员和战士。

本以为走出草地能喘口气，意外来得猝不及防。部队进驻巴西地区筹粮，1935年9月5日，罗永佑带着战士去羊依寨收割青稞，刚进寨子就遭到了冷枪伏击。一颗子弹打中他的左腋下，打断了第三根肋骨，连肠子都流了出来，他当场昏死过去。

当时大部队马上要继续北上，红军有铁的纪律：团级以上重伤员可以安排担架随行，连排级及以下的重伤员只能就地安置，发给银元托付给当地老乡照料。罗永佑只是个排长，按规定必须留下。彭德怀专程来看他，心里再不好受也不能坏了全军的规矩，他给罗永佑留下二百块大洋，反复嘱托当地藏族老乡帮忙照看，随后便跟着部队连夜出发了。

等罗永佑醒过来，大部队早就没了踪影。他伤势稍好就试着往北找队伍，可茫茫草原连条像样的路都没有，没走几天就迷了路，最后只能流落到阿西草原。他改了藏名叫更特尔，靠帮牧民放牛放羊讨生活，日子久了，说得一口流利的藏语，生活习惯也和当地人没了两样。后来经老乡介绍，他娶了藏族姑娘泽朗卓玛，当了上门女婿，彻底在草原扎了根。

这一待，就是十九年。

1954年，解放的消息传遍草原深处，罗永佑托当地的汉族干部写了一封信寄往北京。彭德怀收到信又惊又喜，当即回信，让他先回江西老家看看亲人，要是愿意，就来北京生活。

捧着舅舅的回信，罗永佑翻来覆去看了好多遍，最终还是摇了头。他给彭德怀回了信，说老婆孩子都在草原，一家人分不开；再说在哪儿都是为国家做事，留在当地照样能出力。他从没对外人提过自己和彭德怀的关系，也从没借着这层身份提过任何特殊要求。

之后的日子里，罗永佑先是在乡里做行政工作，后来又调到多玛区供销社当主任，干活始终踏实肯干，多次受到县里的表彰。他一辈子守着草原，直到1977年因公殉职，都没踏去过北京一步。

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