他是新中国建立后，长期深耕中央警卫系统，曾任中央办公厅警卫局局长，中办第一副主任，1988年被授予中将军衔，1994年晋升上将军衔。2020年11月12日在北京逝世，享年97岁，这位曾在周恩来同志身边负责警卫工作多年的老同志是谁？
