隧道内连续变道4次引发后车鸣笛，150米内突然幽灵刹停——一位杭州车主的小米YU7辅助驾驶，一年内报错7次。售后检测归因为软件bug，两次OTA升级后问题复发，最终以积分补偿加“减少使用”草草收场。
硬件无故障不等于系统可靠。当激光雷达和城市领航成为卖点，偶发性的失控变道、弯道规划失误，已经触及安全底线。厂商不能只靠“等待升级”回应，L2辅助驾驶的责任边界，比宣传话术更需要清晰。
Keywords: Xiaomi Autopilot Issue, Driver Assist Risk 男子开小米yu7一年辅助驾驶出错7次
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