武德九年六月四日，玄武门事变前夕，李世民向几位重要将领问计。李靖和李勣都选择了中立，没有明确支持任何一方。这件事本该画上句号，但李世民登基后对两人的态度却走上了完全不同的道路。 李靖原是隋朝马邑郡丞，隋大业十三年李渊太原起兵时，他察觉异动，曾计划赶赴江都向隋炀帝杨广报告李渊的情况，只是道路受阻未能成行。李渊攻克长安后抓到李靖，本想处死他。

李靖当场高声质问，李世民在一旁极力求情，李渊才饶他一命。此后李靖跟随李渊征战，平定萧铣、辅公祏等，立下赫赫战功。

李渊甚至说过大唐江山一半是李世民打的，一半是李靖打的，还将他与白起、卫青并论。李靖投唐时已年近半百，并非从秦王府起步的嫡系，这段经历让李世民始终存有芥蒂。 贞观三年到四年，李靖任定襄道行军总管，与李勣等人率军灭东突厥，俘获颉利可汗。胜利后御史大夫萧瑀弹劾李靖军纪不严，士兵有所掠夺。

李世民表面未深究，实际对李靖的态度逐渐冷淡。贞观八年李世民派李靖等人担任黜陟大使巡察地方时，仍暗中留意他的举动。李靖虽封卫国公，却慢慢淡出核心军事决策，转向整理兵法。李世民对能力出众却非自己心腹的旧臣，始终保持着警惕。 贞观十七年，太子李承乾谋反被废。李靖长子李德謇因与李承乾交好受到牵连，本要流放岭南，后因李靖功劳大改为吴郡。李靖当时已年逾七旬，卧病在床，这件事对他打击不小。

次年贞观十八年，李世民准备亲征高句丽前特意探望李靖。李靖说自己身体不好，李世民却笑着提到司马懿年老多病仍能有所作为。李靖听后立刻表示愿意随征，后来因病多次休息，李世民让他留在原地休养。贞观二十三年李靖去世前，这份试探一直萦绕在两人关系中。 李勣早年投靠瓦岗寨，后随李密降唐。李渊将他安排到秦王李世民麾下，从普通将领开始南征北战，建立了深厚情谊。李勣出身寒门，在李世民手下一步步成长，对这位主公有着天然的信任。即使玄武门事变前李世民拉拢时他也保持中立，但李世民并未因此疏远，反而更加重用。 李勣在战场上同样战功卓著，李渊赐他李姓以示看重。李世民登基后，李勣持续掌兵，参与多场重要战役。贞观后期李勣生重病，李世民亲自剪下胡须烧成药赐给他。

李勣感动得流泪，之后更加尽心效力。这种恩遇李靖从未得到过。李勣在太子李承乾案中也未受波及，后来在高宗朝仍受信任，直至晚年。 李世民对两位功臣的态度差异，源于他们与皇权的亲疏远近。李靖虽忠诚能干，却因隋朝旧臣身份、早期效忠李渊的经历，以及未深度卷入秦王府阵营，成为李世民需要防备的对象。李勣则从李世民帐下成长，寒门出身，关系更亲近，容易掌控。 李世民一生都在平衡仁义与猜忌，既想保全功臣名声，又要确保皇权稳固。凌烟阁二十四功臣中两人都在列，但待遇天差地别。李靖晚年多病淡出，李勣则长期执掌兵权。这种安排让李世民在贞观之治中既用人才，又控风险。历史记载显示，李世民对李靖的多次试探和对李勣的恩遇，都围绕着如何让功臣既效忠又不威胁皇权展开。