头部机器人公司调研总结 1⃣相比运动能力，机器人大脑能力才是能够规模应用的关键。专注运动能力的公司比如宇树、松延动力、加速进化等，目前除了高校采购以外，应用场景主要是文旅合作，帮景区编排一些机器人舞蹈，吸引游客。但从生活中的实用场景来说，其实我们并不需要机器人会翻跟头或者跳舞，更需要的还是机器人大脑模型的泛化能力，能够让机器人自主完成各个任务的操作； 2⃣人形机器人目前推广的顺序是 To G端-To B端-To C端。To G端主要是高校、事业单位、景区采购。采购之后再租赁出去，一天租金1万元，一个月就能回本。所以现在机器人采购热情很高，很多公司现在订单好也是这个原因，但这并不是人形机器人的价值所在，还是得去伪求真，关注那些真正有场景实用价值的公司； To B端现在真正能应用的场景是工厂搬运、展厅讲解和商店分拣。就前两个场景来说，轮式机器人底盘是更好的方案。因为轮式稳定性更高，不容易出现机器人摔倒或者断电情况，加上也能让工人感觉自己不会那么快被替代；商品分拣这个场景现在大脑模型能力的头部公司银河通用、星动纪元和星海图都在做，这个场景看似简单，但公司的想法是在资源有限的情况下，专注打通某一个专用场景，这样商业模式跑通，才能有更多数据反馈和资金支持进一步开发； 3⃣合成数据预训练，真实数据强化训练做对齐，看起来是目前比较有效的训练方案。机器人真实数据获取难度太大了，一个人用动作捕捉采集数据，一天最多只能采集200条，但用仿真软件合成的话一上午就能出来1万条数据。所以两者结合起来才是最高效的。跟自动驾驶比较类似，当基础的真实数据累计到一定阶段后，有些厂商会转为更多的合成数据方案（世界模型）； 4⃣头部的机器人本体公司比如星动纪元、银河通用都在自己做灵巧手。灵巧手毕竟要和本体做联动的，如果外购的话适配性就不好，自己来做的话能更好配合本体的运动。北京因时已经是目前第三方灵巧手公司里面做得最好的了，但几家本体公司都反馈因时的手并不方便进行干活操作； 投资上 建议关注银河通用和星动纪元产业链：【信质集团】、【天准科技】、【丰立智能】、【天奇股份】、【均普智能】，以及仿真合成数据【索辰科技】
