原以为杭州库里南是增程的，没想到极氪要做4个电机又带直驱的塔尖插混。
4电机是分布式驱动，发动机直驱又是中央集成式驱动，比亚迪仰望车型就是因为两者五行对冲，在e四方上采用增程方案。本博认为合理，在控制逻辑上更加简洁。
然而，分布式驱动+集成式驱动的混动组合也是有先例的，它就是柯尼塞格的二代Gemera，9挡光速变速器+左右后轮双P3电机。
分布式驱动的电机分别连接差速器的左右输出太阳轮轴，变速箱输出轴连接差速器的行星架。
EV模式下变速器挂空，行星架自由，左右电机解耦分布电驱；HEV模式双电机辅驱，仍然能执行矢量驱动的任务。
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