朴守卿（？—964年），是高丽王朝的武将、开国功臣和外戚。他出生于平州（今朝鲜黄海北道平山郡），他是新罗始祖朴·赫居世居西干的后裔，属于平州的豪族。 朴守卿的祖父朴直胤（一说是曾祖朴积古）曾以十谷城等十三城归顺了后高句丽（摩震、泰封）君主弓裔，而他的父亲朴迟胤则辅佐高丽太祖王建开国，被封为三韩功臣、三重大匡。 朴守卿以勇猛和智慧著称，效力于王建，并被任命为元尹。在后百济国君主甄萱多次入侵新罗时，王建任命朴守卿为将军，前往镇守。 在曹物郡之战中，王建将军队分为三部分，朴守卿与同僚朴殷宁统率下军，并在战斗中取得胜利。除此之外他还参与了平定王规之乱，扶植定宗王尧继位，并且被擢升为大匡、太尉。 然而，在光宗王昭统治后期，对功臣展开肃清，从而导致朴守卿的三个儿子朴承位、朴承景、朴承礼被诬陷下狱，以至于他最终在乾德二年（964年）八月九日被活活气死。到了后来，他被追赠为司徒、三重大匡 。
