小鹏的XNGP和XOS有以下区别：定义与功能侧重•XNGP：即Navigati

小鹏的XNGP和XOS有以下区别：

定义与功能侧重

• XNGP：即Navigation Guided Pilot，是小鹏汽车的智能辅助驾驶系统，主要功能是在城市道路和高速等场景下实现自动跟随、自动变道、自动超车、自动调整限速、自动通过红绿灯等，致力于提升车辆的智能驾驶能力，让车辆在各种路况下更安全、高效地行驶。

• XOS：即AI天玑系统XOS，是首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，兼顾智驾、生态互联与智能座舱，功能包括摄像头感知离车泊入、100米循迹倒车、远程语音控车、手势控车等，更注重为用户提供全面的智能交互和整车控制体验。

应用场景范围

• XNGP：聚焦于车辆行驶过程中的智能辅助驾驶场景，涵盖高速、城市道路、停车场等与驾驶相关的场景，目标是实现“不限城市、不限路线、不限路况”的全国全量开放，为用户提供从起点到终点的智能驾驶辅助。

• XOS：覆盖智能座舱的各种场景，如人机交互、车辆设置、生态互联等，还涉及部分与驾驶辅助相关的功能场景，如离车泊车等，应用场景更广泛，涉及车辆使用的方方面面。

硬件与软件关联

• XNGP：硬件依赖两颗激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达等，软件上基于XNET等感知架构和端到端大模型等技术，实现对环境的感知和决策控制。

• XOS：硬件方面与整车的智能座舱硬件紧密结合，如显示屏、音响系统等，软件上接入了小鹏自研的XGPT灵犀大模型等，通过软件系统整合智能座舱和智驾相关功能，提供统一的操作和交互界面。

技术实现路径

• XNGP：采用神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain的端到端大模型架构，将感知、预测、规划三个模型融为一体，让车辆能够自主学习、思考和分析驾驶场景，实现智能驾驶决策。

• XOS：通过系统的功能模块和软件架构，整合智能座舱和智能驾驶的各种功能，实现多模态交互、智能生态互联等功能，借助AI技术和软件算法，提升用户与车辆的交互体验和整车的智能化水平。