蔚来的AES功能，随着前些天的3.1.0版本OTA一同全量推送 图5，这次蔚来终于在智驾方面走在了前列。
我们也第一时间亲身体验了，号称比AEB难度更升一级的AES，下面四个场景，我乘坐的EC6都出色地完成了避让：
1.「鬼探头场景」 图1 – 车辆前方盲区行人突然闯入，与别家AES相比，实测蔚来可以做到90 km/h的高速场景下，触发AES避险；
2.「防夹击场景」 图2 – 车辆遇到前方紧急情况，会进行紧急变道而不是直接刹停，主要解决的是后方车辆高速制动不及时，导致追尾自己车的风险
3.「四轮车避让场景」 图3 – 因为前车遮挡视野，直到前车切出之前，路前方静止车辆是看不见的，车辆会迅速识别障碍物并紧急变道避让
4.「两轮车避让场景」 图4 – 和图3类似，区别就是四轮车变成了两轮车，障碍物目标更小，对安全系统来说难度更大
- 那什么是AES？AES全称Automated Emergency Steering，「自动紧急避让」，是在AEB的基础上额外增加的功能。相比于「Braking」，刹停，「Steering」可以在前方制动距离不足，但左右两侧还可以紧急变道的条件下，自动变道，完成避险。
- 和AEB直接刹停比起来，紧急变道带来最大的好处，就是边刹车，边避让，从减少事故伤害，过渡到尽可能避免事故的发生。
- 要做到及时、巧妙地避险，这对蔚来车辆安全系统的感知、决策与执行方面提出更高的要求。感知上，结合车端摄像头、激光雷达等感知元件与群体智能，「风险评估控制系统（RAMS）」可以精准识别各类障碍物，全面洞察风险，减少感知盲区。决策时，引入大模型实现 AES 正向设计并与 AEB 融合，综合多因素全场景分析选最优解，确保决策精准及时。执行层面，依靠 4 颗 Orin 计算平台，AES 经大量测试，误触发率极低，能迅速稳定执行避险指令，保障安全。
- 但是光有算法还不够，还要保证有足够的训练样本给到，所以蔚来AES在推送前，经历了群体智能3亿公里的真实环境道路测试，严格满足100万公里误触发小于1次的指标
- AES技术最近各家车企都在跟进，不过蔚来在智能安全方面还有保险业的背书，经中国人民保险、中国太保产险、中国平安产险、瑞士再保险集团共同分析得出，蔚来智能安全使事故安全损失减少25.2% 图6，这套系统也累计为用户避免超340万次事故，实现用户、车企与保险公司的多方共赢。
