小鹏的端到端绝对是国内目前走的最快的一批，还是看数据来说话吧，
我之前也简单整理了，小鹏现在这边已经训练了2000w的clips，但需要主要的是这个数据是9月份云栖大会公布的。
现在已经12月了，肯定已经迭代到了2500～3000wclips之间。
而且就国内而言，其实特斯拉的方案不见得就适合，我之前看有up做fsd的测评，一些视觉的盲区以及立体识别还是有问题。
一段式端到端其实就是用一套大模型方案来打磨ngp/avp这些场景，最大的优势就是切换会非常丝滑，不像模块之前存在延迟，也就不会有幽灵刹车等。
实际体验的提升非常明显，大家一定要去试一试。
