三百多年前，中朝联合征讨俄罗斯#雍州史话#
17世纪40年代，已经占领西伯利亚的沙俄殖民势力侵入中国黑龙江流域，建立雅克萨等殖民点。此时清军入关， 忙于统一中国的战争，因而无暇顾及沙俄对东北的侵略。
到了50年代，以斯捷潘诺夫为首的沙俄哥萨克军入侵松花江，沿途烧杀抢掠。此时清军忙于与南明的战争，八旗军几乎全部调入中原，东北地区兵力空虚，宁古塔只有130余名驻军。
1652年（顺治九年），清军与俄交战失利，清廷遂在宁古塔设立昂邦章京，同时增派300兵力驻防宁古塔，并且联络当地赫哲人、费雅喀人等原住民共同抗击哥萨克。
1654年（清顺治十一年，朝鲜孝宗五年）二月，清朝使臣韩巨源来到朝鲜，带来礼部咨文：“朝鲜选鸟枪善手一百人，由会宁府听昂邦章京率领，往征罗禅，以三月初十日到宁古塔。”
朝鲜派100名鸟枪手、哨官1名、翻译2名、旗鼓手、火丁48名，由咸镜道兵马虞侯边岌统领，于三月二十六日到达宁古塔与清军会师。
当时八旗军300名，赫哲军300名，朝鲜军100名，清朝宁古塔昂邦章京沙尔虎达率领这700人的联军于四月二十七日在松花江遭遇斯捷潘诺夫率领的400名哥萨克军。
清军择占江边地势最高处结阵，朝鲜兵“围以柳棚，列置岸上，依屏而放炮，连日接战，贼多中丸死”。哥萨克兵伤亡惨重，中朝军队乘胜追击，经过八天战斗后俄军溃散。
斯捷潘诺夫率残兵逃到黑龙江上游，在呼玛河口筑城防守。为了彻底歼灭之，清朝于次年派明安达礼率师征讨，清军发动猛攻，俄军据险死守，双方相持不下，清军于一个月后撤退。
1657年，清廷再派沙尔虎达进剿哥萨克。由于当地清军兵力薄弱，且筹饷困难，遂要求朝鲜出兵。朝鲜派北道虞侯申浏率哨官二员、鸟铳手二百名、标下旗鼓手、火丁六十名配合进剿。
1658年（顺治十五年）五月九日，申浏率领200多人的朝鲜远征军来到宁古塔。此次清军调集了1400人，且充分吸取了上次的教训，加强了火器攻势，每只船上配有火炮和朝鲜鸟枪手。
六月五日，中朝联军在沙尔虎达的统率下从三姓出发，五日后在黑龙江与松花江汇合处遭遇俄军，中朝军队乘船炮击俄舰，然后跃上俄舰，与俄军短兵相接。
战斗持续了三天，俄国哥萨克的11只船中有7只被烧毁，3只被俘，1只逃跑，头目斯捷潘诺夫被击毙，手下270人被打死。清军伤亡320人，朝鲜军伤亡37人，中朝联军获胜。
战后，朝鲜军继续驻防松花江，直到八月十三日才回到宁古塔。八月二十七日，申浏班师回朝，朝鲜孝宗擢其为嘉善大夫。后来申浏将他讨伐罗禅的事迹写成了《北征日记》。
