4D成像雷达全称为「4D毫米波成像雷达」。 -「4D」是相对于传统毫米波雷

4D 成像雷达全称为「4D 毫米波成像雷达」。 - 「4D」是相对于传统毫米波雷达（也即 3D 雷达）仅有距离（Range）、速度（Velocity）、方位角（Azimuth）三个维度的信息而言，增加了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别； - 「成像」类似于激光雷达的点云成像效果。 - 与传统毫米波雷达相比，4D 成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够对目标和环境呈现出丰富的点云图像以及距离、速度和角度信息。 目前业界对于 4D 成像雷达缺乏统一的定义，经常将「4D 毫米波成像雷达」与「4D 毫米波雷达」相混淆，二者是两种完全不同性质的毫米波雷达。 - 4D 毫米波雷达只是在传统 3D 雷达的基础上增加了俯仰角度的测量，俯仰向分辨能力较低，此时俯仰角度的信息测量误差较大，因此通过角度信息计算出的高度信息精度依然不高。 - 4D 毫米波雷达相较于传统 3D 雷达的输出测量点仅仅只有少量增加，因此 4D 毫米波雷达本质上仍属于点迹雷达的范畴。 4D 毫米波成像雷达真正完成了从点迹雷达向成像雷达的进化。