泊车全面模型化后，超声波传感器的地位越发尴尬。极窄场景仍需要它兜底，但能把它调好的团队已经不多了。

于是，一些窄车位就会出现这样的情况：视觉已规划好路径，模型也输出了倒车轨迹，车倒到一半，却因后向超声波报警而一脚急刹。随后反复进退，像拉抽屉一样不断调整，最终退出。你若有类似经历，大概率是超声波兜底策略的锅。

记得几年前，我们做过一次黑夜极限泊车测试：没有路灯，车灯全部遮蔽。一台采用“前向摄像头＋超声波”方案的车，以最快速度泊入极窄车位，让我震惊不已：原来超声波用好了，能这么牛。

这台车来自宝马。