Open AI VS Figure VS 特斯拉 机器人： OpenAI Astra+Sora：光有通用大脑，通用物理想象力，再找身体；主打开放场景，数字+物理一体化Agent Figure Helix：先打磨全身运动VLA，在稳定操控基础上加推理；主打可靠灵巧执行 特斯拉Optimus：把成熟车端感知与控制体系移植到机器人；主打工业落地、低成本量 ​