特斯拉Q3财报电话会上，投资者提问：FSD的地图一直有问题，最突出的是限速识别、停车和常用路线，为什么不用自己的地图，让认证车主来提供数据？

AI负责人Ashok在回答中提到特斯拉在做AI地图。这个地图到底是什么？图1是英文原文，翻译成中文是：

我们不应该依赖别人的地图。我们正在建立自己的地图，但采用的方式与OpenStreetMap（一个由志愿者手动编辑的开放地图）不同。我们正在开发一套全新的架构，本质上是基于AI的建图与导航系统。它会非常出色，而且会整合语音交互。你可以跟它说话，让它提供不同的路线。它会学习你的个人偏好，也会学习整个车队的偏好。所有车辆积累的集体智慧，都会融入地图和导航，让它们变得非常好用。

你们很快就会在V15版本中看到，这项技术开始用于行程的起点和终点处理。接下来的几个月里，它将逐步接管全部导航功能、停车和目的地处理。在驾驶这件事的某些方面，它甚至会比你自己更了解你，把这些事情全都处理好。

从这段回答中，我们大概可以做以下猜测：

1、不是OSM那种靠人工编辑的地图，也不是高精地图，而是用车队的行驶数据做出来的。

2、先从起点和终点做起，是因为这是FSD现在最弱的环节：POI坐标常常落在建筑中间，停车场内部基本没数据，从车位开出去、找到正确的入口、停到合适的位置都容易出问题。

3、学习的对象，一是个人的习惯，二是整个车队的行驶记录。具体怎么学Ashok没讲，可能的来源包括车主接管后自己开的路线、手动选的车位，以及大量车辆在同一地点的实际走法。

4、语音会接进导航本身。现在的Grok已经能用语音改路线，但只是帮你加途经点、改设置，底层的路线计算不变，也不会记住你的习惯。新系统里，你说的话会影响选路，偏好也会被记下来。V14已经有类似的雏形：每个目的地的停车方式和偏好车位会被记住。

我个人判断，过去导航是FSD模型的一种输入，在V15阶段，特斯拉的AI地图，是导航的增量信息输入，在导航之外加入起点、终点的车队数据和驾驶者的停车偏好；目标是逐步替代车上已有的第三方地图，接管全部导航。

从这一点也能看出，V15的输入上下文长度，也会高于V14几个量级，模型会越来越大。